Изследователи от Корейския научен институт DGIST са разработили система за оценка на състоянието на автомобила, базирана на „физически изкуствен интелект“. Технологията е проектирана да следи движението на електрически превозни средства в реално време, като се фокусира върху параметри, които са трудни за директно измерване.
Оценката на състоянието на автомобила е основен елемент в съвременния контрол на стабилността и автономното шофиране. Причината е, че системите за управление разчитат на точна и актуална информация за движението на превозното средство по време на спиране, завиване и маневриране в завой.
От DGIST съобщиха, че работата е ръководена от професор Кангюн Нам и е осъществена в сътрудничество с международни партньори, включително Шанхайския университет „Дзяо Тун“ и Токийския университет.
Подобряване на точността в реални условия
Целта на проекта е да се подобри точността на измерванията в реални условия, където триенето на пътя, деформацията на гумите и резките маневри могат да намалят надеждността на конвенционалните подходи, базирани единствено на модели.
Ключов параметър за системата е ъгълът на странично приплъзване. Той описва доколко превозното средство се плъзга настрани спрямо посоката си на движение, особено при завои или върху повърхности с ниско сцепление. Бързото и точно изчисляване на тази стойност е важно, тъй като забавеното му откриване може да ограничи ефективността, с която системата за контрол реагира.
Новият метод комбинира физичен модел на гумите с компонент, задвижван от данни, който използва регресия с Гаусов процес. След това информацията се обединява с помощта на специализиран Калманов филтър.
Валидация на технологията
От DGIST обясниха, че разработената рамка непрекъснато използва данни от сензори, включително измервания, свързани със страничната сила на гумите, за да се адаптира към промените в поведението им и в условията на шофиране.
Екипът е валидирал подхода, като е използвал платформа за електрически превозни средства на различни пътни настилки, при различни скорости и сценарии на завиване. Според доклада системата е показала постоянна точност на измерванията при всички тествани условия.
Последвайте ни в Google News
