На изложението CES NVIDIA представи Alpamayo – семейство от AI модели с отворен код, симулационни инструменти и набори от данни, създадени да ускорят следващото поколение в разработката на безопасни автономни автомобили, способни на логическо мислене.
Автономните автомобили трябва да работят безопасно в огромен диапазон от пътни условия. Редките и сложни сценарии остават едни от най-големите предизвикателства за системите за автономно управление. Традиционните архитектури разделят възприятието от планирането, което може да ограничи мащабируемостта при възникване на нови или необичайни ситуации. Последните постижения в цялостното машинно обучение отбелязват значителен напредък, но преодоляването на тези гранични случаи изисква модели, които могат да разсъждават за причинно-следствените връзки, особено когато ситуациите излизат извън опита, натрупан по време на обучението на модела.
Семейството Alpamayo въвежда модели от типа VLA (vision language action), които свързват визуална информация, език и действие и прилагат логика, подобна на човешката, при вземането на решения от автономния автомобил. Тези системи могат да обмислят стъпка по стъпка нови или редки сценарии, като подобряват способността за шофиране и обяснимостта на действията си. Това е от решаващо значение за изграждането на доверие и безопасност в интелигентните превозни средства.
Йенсен Хуанг, основател и главен изпълнителен директор на NVIDIA, заяви, че моментът на ChatGPT за физическия изкуствен интелект е настъпил – времето, в което машините започват да разбират, разсъждават и действат в реалния свят. Той добави, че роботакситата са сред първите, които ще се възползват от това. Според него Alpamayo дава на автономните автомобили способността да разсъждават, позволявайки им да обмислят редки сценарии, да шофират безопасно в сложна среда и да обясняват решенията си, което е основата за безопасна и мащабируема автономност.
Цялостна отворена екосистема за автономност, базирана на логическо мислене
Alpamayo обединява три основни стълба – модели с отворен код, симулационни рамки и набори от данни – в единна отворена екосистема, която всеки разработчик или изследователски екип в автомобилната индустрия може да използва.
Моделите Alpamayo не са предназначени да работят директно в автомобила, а служат като мащабни „учителски“ модели, които разработчиците могат да донастройват и адаптират в основата на своите цялостни системи за автономно управление.
На CES NVIDIA представи Alpamayo 1 – първият в индустрията VLA модел, предназначен за изследователската общност. С архитектура от 10 милиарда параметъра, той използва видео вход, за да генерира траектории на движение, придружени от обяснения за логиката зад всяко решение. Разработчиците могат да го адаптират в по-малки модели за вграждане в автомобили или да го използват като основа за инструменти като системи за оценка и автоматично етикетиране на данни.
Компанията представи и AlpaSim – симулационна рамка с напълно отворен код за разработка на автономни системи. Тя осигурява реалистично моделиране на сензори, конфигурируема динамика на трафика и мащабируема среда за тестване, което позволява бърза валидация и усъвършенстване на политиките за управление.
На разположение са и отворени набори от данни, съдържащи над 1 700 часа данни от шофиране, събрани в разнообразни географски райони и условия. Те обхващат редки и сложни гранични случаи от реалния свят, които са от съществено значение за напредъка на архитектурите, базирани на логическо мислене.
Широка подкрепа от автомобилната индустрия
Водещи компании в сферата на мобилността като JLR, Lucid и Uber, както и изследователската общност, включително Berkeley DeepDrive, проявяват интерес към Alpamayo за разработване на системи, които ще позволят достигането на автономност от ниво 4.
Кай Степер, вицепрезидент на отдела за ADAS и автономно шофиране в Lucid Motors, отбеляза, че преходът към физически изкуствен интелект подчертава нарастващата нужда от AI системи, които могат да разсъждават за поведението в реалния свят, а не просто да обработват данни. Той добави, че усъвършенстваните симулационни среди, богатите набори от данни и моделите за логическо мислене са важни елементи от тази еволюция.
Томас Мюлер, изпълнителен директор по продуктово инженерство в JLR, заяви, че отворената и прозрачна разработка на изкуствен интелект е от съществено значение за отговорния напредък на автономната мобилност. Според него, като предоставя модели като Alpamayo, NVIDIA помага за ускоряване на иновациите в цялата екосистема.
Сарфраз Маредия, глобален ръководител на автономната мобилност в Uber, коментира, че справянето с непредвидими сценарии на пътя е едно от определящите предизвикателства пред автономността. Той смята, че Alpamayo създава нови вълнуващи възможности за индустрията да ускори развитието на физическия AI и да увеличи безопасното внедряване на автономност от ниво 4.
Оуен Чен, старши главен анализатор в S&P Global, обясни, че Alpamayo 1 позволява на превозните средства да интерпретират сложни среди, да предвиждат нови ситуации и да вземат безопасни решения, дори в сценарии, които не са срещали преди.
Според Вей Джан, съдиректор на Berkeley DeepDrive, представянето на портфолиото Alpamayo е голяма крачка напред за изследователската общност. Той определи решението на NVIDIA да го направи отворено достъпно като трансформиращо, тъй като ще позволи обучение в безпрецедентен мащаб.
Освен Alpamayo, разработчиците могат да се възползват и от богатата библиотека с инструменти и модели на NVIDIA, включително от платформите NVIDIA Cosmos и NVIDIA Omniverse. Те могат да донастройват моделите със собствени данни, да ги интегрират в архитектурата NVIDIA DRIVE Hyperion и да валидират производителността им в симулация преди комерсиално внедряване.
Последвайте ни в Google News
