Waymo се подготвя да започне напълно автономни операции с шестото поколение на своята система за управление Waymo Driver. Това е важна стъпка в стремежа на компанията да разшири своите роботакси услуги в Съединените щати.
Новата система въвежда оптимизирана хардуерна конфигурация, проектирана да намали разходите, като същевременно запазва подхода, при който безопасността е на първо място. Създадена за дългосрочна мащабируемост при различни автомобилни платформи, системата от шесто поколение е разработена да работи в по-разнообразни среди, включително в региони с тежки зимни условия, което ще позволи по-широкото ѝ внедряване в американските градове.
Базирана на над 320 милиона автономни километра
Шестото поколение на Waymo Driver се основава на опита от над 320 милиона напълно автономно изминати километра в гъсто населени градски центрове и по магистрали в повече от десет големи града в САЩ. Този реален опит е оформил система, способна да се справя със сложните и рядко срещани пътни ситуации, които възникват при мащабна експлоатация.
Подходът на Waymo се фокусира върху специално разработен пакет от сензори, който интегрира камери с висока резолюция, усъвършенстван изобразяващ радар, лидар и външни аудио приемници. Тази стратегия за сливане на данни от сензорите гарантира, че системата не разчита само на един метод за възприятие – ключов фактор за поддържане на постоянна производителност при различни пътни и метеорологични условия.
Система за визуално възприятие от ново поколение
В основата на платформата от шесто поколение е нова 17-мегапикселова камера за автомобилни цели – значителен скок напред в резолюцията и динамичния обхват.
Подобрените камери:
- Заснемат по-ясни и детайлни изображения
- Работят ефективно при слаба осветеност
- Справят се със заслепяване от фарове и светлини на специализирани автомобили
- Поддържат висока производителност при екстремни за автомобила температури
Въпреки по-високата резолюция, Waymo е намалила общия брой на необходимите камери, използвайки по-малко от половината в сравнение с предходното поколение на системата. Това подобрява ефективността и намалява общите разходи за хардуер.
За да се поддържа видимостта при дъжд, сняг и пръски от пътя, системата разполага с интегрирани почистващи механизми. Ако видимостта на камерите е компрометирана, лидарът и радарът осигуряват резервна информация, за да запазят пълното възприятие на околната среда.
Усъвършенстван лидар за работа при всякакви метеорологични условия
Лидарът остава основен компонент в системата за възприятие на Waymo. За разлика от камерите, той активно излъчва лазерни импулси, за да генерира детайлна триизмерна карта на околната среда, известна като „облак от точки“.
Лидарната система от шесто поколение се възползва от значителното намаляване на разходите в индустрията през последните пет години. Waymo комбинира тези предимства със специално проектирани чипове и оптични системи, чиито основни компоненти са разработени и произведени в Калифорния.
Подобренията включват:
- По-голям обхват на засичане
- Подобрена прецизност в сложни сцени
- По-добра работа при дъжд, сняг и силни пръски от пътя
- Намалено изкривяване в близост до светлоотразителни пътни знаци
Стратегически разположените лидари с малък обсег добавят точност до сантиметър, което е от решаващо значение при навигиране в гъст градски трафик, около велосипедисти, пешеходци и в ситуации като отваряне на врати на автомобили.
Изобразяващ радар с подобрено сливане на данни
Новата изобразяваща радарна система предоставя плътни карти в реално време за разстоянието, скоростта и размера на обектите, като функционира надеждно при всякаква осветеност и метеорологични условия.
Радарът от шесто поколение включва подобрени собствени алгоритми, оптимизирани за дъжд и сняг. Олекотени модели с машинно обучение динамично оптимизират производителността на целия сензорен пакет, като увеличават максимално ефективността от сливането на данни.
Външно аудио засичане за спешни ситуации
Системата на Waymo интегрира и външни аудио приемници (EARs) за откриване и локализиране на критични звуци като сирени и преминаване на влак.
Разположена около централния купол със сензори, системата EAR често може да идентифицира посоката на приближаващ се специализиран автомобил, преди той да стане видим. Това добавя още едно ниво на сигурност към архитектурата на платформата.
Проектирана за различни автомобилни платформи
Вместо да създава собствен автомобил, Waymo се фокусира върху разработването на гъвкава система за автономно управление, която може да се адаптира към множество платформи.
Шестото поколение на Waymo Driver е проектирано за интеграция с автомобили като Hyundai IONIQ 5, както и с бъдещи платформи, включително роботаксито Ojai. Чрез тясно сътрудничество с автомобилните производители, Waymo гарантира, че базовите превозни средства са готови за интеграция на системата за управление още от завода.
Разширяването на производството вече е в ход в завода на Waymo за автономни превозни средства в района на Финикс, като целта е капацитет от десетки хиляди бройки годишно.
Този преход към голям обем на производство цели да отключи по-големи икономии от мащаба с разширяването на роботакси услугите в САЩ.
Последвайте ни в Google News
